- النمذجة والتحليل وتصميم متحكمات PID
وصف الدورة:
- تقدم هذه الدورة أساسيات أنظمة التحكم الكلاسيكية، مع التركيز على النمذجة والتحليل وتصميم المتحكمات. ستتعلم كيفية تمثيل الأنظمة الديناميكية رياضيًا، وتحليل سلوكها في نطاقي الزمن والتردد، وتصميم المتحكمات مثل متحكمات PID والمعوضات. من خلال التطبيقات العملية وعروض MATLAB/Simulink التوضيحية، تربط الدورة بين النظرية والأنظمة الهندسية الواقعية مثل المحركات الكهربائية (DC motors) وتطبيقات الروبوتات
النقاط الرئيسية للدورة:
- مقدمة وأساسيات
- الأنظمة ذات الحلقة المفتوحة مقابل الأنظمة ذات الحلقة المغلقة
- مفهوم التغذية الراجعة
- نمذجة الأنظمة
- دوال التحويل
- المخططات الصندوقية واختزالها
- التحليل في نطاق الزمن
- استجابة الخطوة/النبضة
- أنظمة الدرجة الأولى والثانية
- تحليل الاستقرار
- العلاقة بين الأقطاب والاستقرار
- طرق نطاق التردد
- مخططات بود (المقدار والزاوية)
- هامش الكسب وهامش الزاوية
- تصميم المتحكمات
- متحكمات PID (المفهوم + الضبط)
مدة الدورة:
24 ساعة
السيرة الذاتية للمحاضر:
المهندسة منار أحمد
- مهندسة ديناميكا مركبات فضائية في شركة Smart Integrated Systems Ltd، متخصصة في أنظمة تحديد وضعية المركبة الفضائية والتحكم فيها (ADCS) للأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats). لديها خبرة عملية في تصميم ومحاكاة ودمج الأنظمة الفرعية لـ ADCS، بما في ذلك عجلات رد الفعل، والمشغلات المغناطيسية، ومستشعرات الوضعية
احصل على الدعم السريع
طلب معاودة الاتصال
هل أنت مستعد لاستكشاف كيف يُمكن للذكاء الاصطناعي إحداث ثورة في عمليات أعمالك وإطلاق العنان لكفاءات جديدة؟ ACTAIA هنا لإرشادك في كل خطوة من رحلة التحول.
